粗略地来说，操纵的主要难题可分成两大类，一类是根据反馈调节完成工作点或是工作轨线的稳定性和吸引住。这一类工作实质上是科学研究微分方程的。 第二类是得出最佳运作轨线和对策，这类科学研究一般归为自适应控制，或是和微分方程相关，可是关键取决于最优控制并非系统软件可靠性。可是无论哪一类，都和微分方程（或是一般的动力系统）相关，而最优化理论和动力系统沒有立即关联。